নির্মাতারা প্রায়শই "গ্রিপার" শব্দটি ব্যবহার করে একটি রোবোটিক আর্ম (ম্যানিপুলেটর) এর একটি অংশকে বর্ণনা করতে যা আইটেমগুলিকে এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়।
গ্রিপার/গ্রিপার প্যাকেজিং পণ্য, কাঠের পণ্য, নির্মাণ এবং স্বয়ংচালিত সমাবেশ সহ বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন ধরণের গ্রিপার রয়েছে, যার মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ হল: ম্যানুয়াল গ্রিপার: এই গ্রিপারগুলির একাধিক টিপ সামনের দিকে প্রসারিত হতে পারে, মানুষের হাতের মতো। সাকশন কাপ: এই গ্র্যাব কাপগুলিতে উচ্চ-শক্তির সাকশন কাপ রয়েছে যা পরিবহনের জন্য আইটেমগুলির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
- গ্রিপার উৎপাদনে বিবেচনা করা মূল বিষয়গুলি।
গ্রিপার দেখতে যেমনই হোক না কেন, রোবট গ্রিপারগুলির একটি জিনিস মিল আছে - সেগুলি অবশ্যই হালকা এবং খুব শক্তিশালী হতে হবে৷ গ্রিপার যদি স্টিলের মতো ভারী পদার্থ দিয়ে তৈরি হয়, তাহলে এটি রোবটের হাতকে সংকুচিত হতে পারে। সময়ের সাথে সাথে, ম্যানিপুলেটরের কর্মক্ষমতা হ্রাস পেতে শুরু করতে পারে, যা পুরো সমাবেশ প্রক্রিয়াটিকে বিলম্বিত করতে পারে। ভারী গ্রিপারগুলি ম্যানিপুলেটরকে ওভারলোড করতে পারে, তাই এটি প্রত্যাশিত হিসাবে ভারী আইটেম ধরতে সক্ষম হবে না। রোবটগুলির জন্য গ্রিপার তৈরি করার সময়, হালকা এবং শক্তিশালী উপকরণগুলি খুঁজে পাওয়া গুরুত্বপূর্ণ।
অ্যালুমিনিয়াম গ্রিপারগুলি একটি ভাল পছন্দ বলে মনে হচ্ছে কারণ তারা স্টিলের চেয়ে তিনগুণ হালকা। অ্যালুমিনিয়াম একটি অপেক্ষাকৃত নরম ধাতু, তাই কম্পিউটার প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে এটিকে গ্রিপারের আকারে মেশিন করা সহজ। যাইহোক, প্রযুক্তিগত অগ্রগতি আমাদের অ্যালুমিনিয়ামের চেয়ে ভাল, শক্তিশালী এবং হালকা উপকরণ সরবরাহ করেছে। এই উপকরণগুলি হল কার্বন ফাইবার এবং কার্বন ফাইবার কম্পোজিট। কার্বন ফাইবার একটি খুব শক্তিশালী কিন্তু খুব হালকা উপাদান। কার্বন ফাইবারের শক্তি ইস্পাতের পাঁচগুণ এবং শক্ততা ইস্পাতের দ্বিগুণ। যাইহোক, কার্বন ফাইবারের ওজন শক্তি অনুপাত খুব কম, যার মানে কার্বন ফাইবার বোর্ড খুব হালকা, কিন্তু প্রসার্য শক্তি খুব বেশি। সাধারণত, কার্বন ফাইবার অন্যান্য উপকরণের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয় এবং চূড়ান্ত পণ্যটিকে কার্বন ফাইবার রিইনফোর্সড পলিমার (CFRP) বলা হয়। কার্বন ফাইবার খেলাধুলার সামগ্রী, চিকিৎসা সরঞ্জাম, গাড়ির যন্ত্রাংশ এবং রোবটের যন্ত্রাংশ সহ যেকোনো কিছু তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
কেন কার্বন ফাইবার রোবট নখর উত্পাদন সুবিধা আছে. অ্যালুমিনিয়াম রোবট গ্রিপারদের জন্য পছন্দের উপাদান বলে মনে হচ্ছে, তবে এই ধাতুর কোমলতা দীর্ঘমেয়াদী পরিষেবা জীবনে হ্রাস পাবে। পরিসংখ্যান অনুসারে, কার্বন ফাইবার কম্পোজিটগুলি অ্যালুমিনিয়ামের চেয়ে 42 শতাংশ হালকা এবং স্টিলের চেয়ে তিনগুণ হালকা। এটি উভয় উপকরণের জন্য সেরা পছন্দ করে তোলে। রোবট কার্বন ফাইবার গ্রিপারের জন্য উপযুক্ত কার্বন ফাইবারের বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
ক উচ্চ প্রসার্য শক্তি: প্রসার্য শক্তি একটি উপাদানের উত্তেজনার প্রতিরোধকে বোঝায়। কার্বন ফাইবার অংশগুলি এই ধরনের ক্ষতির জন্য অত্যন্ত প্রতিরোধী।
খ. জারা প্রতিরোধ: দীর্ঘমেয়াদে, কারখানার পরিবেশ রোবট গ্রিপার তৈরি করতে ব্যবহৃত উপকরণগুলির ক্ষয় হতে পারে। কার্বন ফাইবার কম্পোজিটগুলির স্থিতিশীল রাসায়নিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং মরিচা পড়বে না।
গ. বিভিন্ন ফর্ম: কার্বন ফাইবার বোনা হতে পারে, যার মানে কার্বন ফাইবারগুলি বিভিন্ন নিদর্শনগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে। বিভিন্ন বয়ন পদ্ধতি চূড়ান্ত পণ্যটিকে কিছুটা আলাদা করে তোলে, তাই রোবট গ্রিপারকে তার কাজ এবং পরিবেশের সাথে সবচেয়ে উপযুক্ত করার জন্য বিভিন্ন উপায়ে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
d হালকা ওজন: প্রতিযোগীদের তুলনায় কার্বন ফাইবারের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল ওজন। কার্বন ফাইবারের শক্তির ওজন অনুপাত খুবই অনুকূল। আপনি আপনার বাহু পিষ্ট না করে প্রায় অবিনশ্বর রোবট গ্রিপ পেতে পারেন।
e নিম্ন তাপীয় সম্প্রসারণ: কার্বন ফাইবারের তাপমাত্রা পরিবর্তনের উচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে, যার মানে কার্বন ফাইবার গ্রিপার বিভিন্ন তাপমাত্রায় প্রসারিত বা সংকুচিত হবে না। এই কারণে, এটি কারখানা বা সমাবেশ লাইন বসানোর জন্য খুব উপযুক্ত।
সাধারণভাবে, কার্বন ফাইবার রোবট গ্রিপারের সুবিধার মধ্যে রয়েছে:
1.42 শতাংশ ওজন হ্রাস
2. দৃঢ়তা 30 শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে
3. ম্যানিপুলেটরের বহন ক্ষমতা বেশি
4. উচ্চ ম্যানিপুলেটর অপারেটিং গতি
5. বর্ধিত স্থায়িত্ব / আর সেবা জীবন
6. ফ্যাশনেবল, উচ্চ প্রযুক্তির ম্যাট কালো চেহারা
সাধারণভাবে, রোবট হাতের গ্রিপার তৈরি করার সময় কার্বন ফাইবার ঐতিহ্যগত উপকরণ যেমন অ্যালুমিনিয়াম এবং স্টিলের জন্য একটি বড় চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। কার্বন ফাইবার কম্পোজিটের উচ্চ শক্তি ও ওজনের অনুপাত, সেইসাথে বিভিন্ন তাপমাত্রার সহনশীলতা এবং স্থায়িত্ব তাদের রোবট অস্ত্রের জন্য সেরা পছন্দ করে তোলে। বিভিন্ন বেধের কাস্টমাইজড কার্বন ফাইবার বোর্ডগুলি আরও কার্যকর রোবট অস্ত্র তৈরি করতে তৈরি করা যেতে পারে এবং শেষ ফলাফলটি রোবটটিকে দ্রুত এবং আরও কার্যকর করতে হবে এবং এটি দীর্ঘমেয়াদে ক্ষতির জন্য আরও প্রতিরোধী হবে।
(প্রধান রেফারেন্স: nykdaily)
